A versão original do jogo está em inglês, o que pode dificultar o entendimento da história e das modificações mecânicas. A versão traduzida por fãs (PT-BR) oferece:

Antes de baixar qualquer jogo, é importante entender as leis de direitos autorais em seu país. Muitos jogos, incluindo o Need for Speed: Underground, são protegidos por direitos autorais, e baixá-los sem uma cópia legítima ou sem a permissão dos detentores dos direitos pode ser ilegal.

You can find the translated ISO and various game builds on community-driven preservation sites: Internet Archive (jogos-de-ps2-traduzidos-em-pt-br)

Se você não tem mais o console, o (PC) ou o AetherSX2/NetherSX2 (Android) são as melhores opções.