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où F est la force de frottement et A est la surface de contact entre le disque d'embrayage et le plateau de pression.

Dans le monde de la mécanique et du génie industriel, les systèmes d’ (clutch) et de freinage (brake) sont partout : dans votre voiture, dans les ascenseurs, les machines-outils, les éoliennes, et même dans les robots industriels. Bien qu’ils aient des fonctions opposées (transmettre le mouvement vs l’arrêter), leur modélisation physique et mathématique repose sur des principes communs : frottement, couple, pression de contact, et dissipation thermique.